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我們國家的度量衡制是開始于公元前2500年的“黃鐘”律。根據歷史記載，“度本于黃鐘之長，量本于黃鐘之侖，權衡本于黃鐘之重”。夏代，中國始用權衡作為稱重器具。權相當于砝碼，衡指杠桿。杠桿正中有一小孔用作支點，在桿的兩端各懸有掛鉤，一邊掛被稱物，一邊掛權。每一副現代衡器權衡都有一組權。權的重量逐一遞增，以稱不同重量。漢代出現木質桿秤，此后一直沿用了2000多年。18世紀，蘇格蘭化學家J.布萊克首次將刀子、刀承應用在天平上，從而制得精確的稱重器具。1831年，美國人T.費爾班克斯發明臺秤，綜合了不等臂桿秤和天平的優點，使各種機械式衡器趨于完善。20世紀中葉出現了簡單的電子衡器，使衡器跨入電子時代。微處理機與稱重傳感器的結合引起了稱重領域的變革，此后，微處理機在稱重尤其是在動態稱重方面的應用愈來愈廣，已基本取代原來結構復雜的計算系統。微電子技術的不斷發展，大規模、超大規模集成電路的出現，使得稱重與過程控制等功能可以合并到同一電子單元中。20世紀80年代，電子衡器已遍及從微量稱重到大型專業稱重的各個領域，衡器產品已發展到上千個規格品種，靜態準確度一般都在0.1％以上，動態準確度一般在1％～0.2％。

我國的汽車衡行業是一個具有漫長發展歷史的傳統產業和重要的基礎行業。多年以來，都是以機械汽車衡為主，二十世紀八十年代開始擴大對電子汽車衡的使用和對大型自動衡器的研制，但其智能化程度與國外同類產品相比，有一定的差距。產品的低技術含量是中國打入國際市場的障礙，使中國難以獲得國際利益。在世界經濟一體化的今天，中國已不再能以“高關稅”壁壘保護國內產業，只有通過國際技術轉讓、國際技術交流、國際間的資本流動、人才流動來裝備我國汽車衡企業，以此將產品推向現代化、推向國際市場。這一現代化進程的推進，還要受到社會需求結構、消費傾向、消費結構及技術進步和國際貿易的制約。
汽車衡按結構原理可分為機械秤、電子秤、機電結合秤三大類，機械秤又分為杠桿秤(包括等臂杠桿秤也即狹義的天平、不等臂杠桿秤)和彈簧秤。汽車衡還可按衡量方法分為非自動衡器和自動衡器。汽車衡的主要品種有天平、桿秤、案秤、臺秤、地中衡、地上衡、軌道衡、皮帶秤、郵政秤、吊秤、配料秤和裝袋秤等
在世界經濟一體化的進程中，毫無疑問，高技術產業比例越高的國家受益越大，而且受益比例遞增。中國汽車衡工業必須適應市場變化，調整產品結構，通過國際交流加大技改力度和技術引進，同時還要開發人力資源，因為，人才資源是企業發展的不竭之源。